|
Toepassing van de nieuwe machinerichtlijn in aandrijvingsbewaking
Het Kübler veiligheidssysteem is een combinatie van PLe/SIL3-encoders en veiligheidsmodules. Het systeem is geschikt voor toepassingen tot PLe volgens ISO/EN 13849, resp. SIL3 volgens EN 61508 en is conform de machinerichtlijn 2006/42/EC. Cruciaal is ook dat deze Safety-M-modules beschikken over alle geïntegreerde veiligheidsfuncties voor aandrijvingsbewaking volgens EN 61800-5-2.
Modulair in opbouw
Een basisapparaat is uitgerust met 14 veilige ingangen en 3 veilige uitgangen, waarvan 1 veilige relaisuitgang en 2 alarmuitgangen, uitbreidbaar tot 65 I/O. Modules zijn beschikbaar in 4 uitvoeringen:
- Safety MS1 : snelheid, 1 as
- Safety MSP1 : snelheid en positie, 1 as
- Safety MS2 : snelheid, 2 assen
- Safety MSP2 : snelheid en positie, 2 assen
De PLe/SIL3-encoders van de SENDIX-serie zijn beschikbaar als incrementeelgever met sin/cos-signalen en als singleturn/multiturn absoluutgever met SSI.
Veelzijdig en eenvoudig gebruik
Door de modulaire opbouw en een interface voor alle gangbare veldbussen is dit een universeel systeem dat voor elke toepassing geschikt is. De Safety-M-modules zijn uitgerust met een bibliotheek van functieblokken voor voorgeconfigureerde veiligheidssensoren (ingangen) of actuatoren (uitgangen). Hiermee kunnen alle bewegingen van drives worden bewaakt, ongeacht of het gaat om elektrische drives met vector-of frequentieregelaars of om pneumatische of hydraulische aandrijvingen.
De programmering is grafisch opgebouwd aan de hand van symbolen waardoor ze geen specifieke programmeerkennis vereist. De parametrering is ook eenvoudig. Machine-specifieke parameters kunnen tijdens de montage of in het veld worden ingesteld, zonder softwareaanpassingen.
Een valideringsrapport kan ook steeds worden afgedrukt.
Realiseerbare veiligheidsfuncties tot SIL3 / PLe / Category 4
|
Afkorting |
Omschrijving |
Functie |
|
SSX |
Safe Stop 1 of 2 |
Bewaking van de remcurve en uitschakelen van de motor na stilstand (SS1) of bewaking van de remcurve en SOS na stilstand (SS2). Stemt overeen met Stop Category 1 of 2 volgens DIN EN 60204-1. |
|
SOS |
Safe Operating Stop |
Bewaking van de stilstand van de actieve motor. |
|
SLA |
Safety-Limited Acceleration |
Bewaking van het overschrijden van een versnellingsgrenswaarde. |
|
SLS |
Safety-Limited Speed |
Bewaking van een snelheidsgrenswaarde. |
|
SLT |
Safety Limited Torque |
Bewaking van een aandraaimoment / krachtgrenswaarde. |
|
SLP |
Safety-Limited Position |
Bewaking van het overschrijden van een positiegrenswaarde. |
|
SEL |
Safe Emergency Limit |
Veilige bewaking van de minimum en maximum positie of van het toegestane positiebereik. Optionele bewaking van de snelheids-/positiegrenscurve voor de minimalisering van de “worst-case” positieoverschrijding. |
|
SLI |
Safety Limited Increment |
Bewaking van een gedefinieerd increment tijdens de beweging. |
|
SDI |
Safe Direction |
Bewaking van een niet-voorziene draairichting van de motor. |
|
SBC |
Safe Brake Control |
Veilige aansturing en bewaking van een externe rem. |
|
SCA |
Safe Cam |
Een veilig uitgangssignaal wordt gegenereerd wanneer de motorpositie zich in een bepaald bereik bevindt. |
|
SSM |
Safe Speed Monitor |
Een veilig uitgangssignaal wordt gegenereerd wanneer de snelheid van de motor lager ligt dan de gedefinieerde waarde. |
|
SAR |
Safe Acceleration Range |
Bewaking of de versnelling van de motor zich binnen gedefinieerde grenswaarden bevindt. |
|
ECS |
Encoder Status |
Fouttoestand van de snelheids-/ positiesensor. |
|
PDM |
Position Deviation Muting |
Muting van de bewaking van de afwijking in het geval van de werking met 2 sensoren. |
|
|
| Catalog Functional Safety - 1,6 MB |
>>>download<<< |
|
