RFID gère AGV dans la production de systèmes à ressort

Turck fournit une grande partie de la technique d’automatisation y compris la programmation de la commande Codesys sur la HMI VT250 pour un chariot de transport sans conducteur

Dans la production de systèmes à ressort de la société néerlandaise VDL Weweler, un chariot de transport sans conducteur (AGV) de Movexx transporte des composants pour des systèmes à ressort de la production de matière brute à la peinture. La façon à laquelle le chariot atteint son but, est réalisée par le HMI VT250 de Turck avec commande Codesys, supporté de détecteurs optoélectroniques, du système RFID ainsi que par des détecteurs d'inclinaison et des visualisations d'état de la gamme Turck. La vraie compétence de solution n'était non seulement livrée par Turck en livrant des composants, mais aussi par la programmation de la commande. Depuis que les deux AGV aient été mis en circuit dans la production, le pourcentage d'erreurs lors du transport est rapidement diminué.

  • L'AGV reçoit une commande sans fil pour amener le cadre avec les supports métaux à la ligne de peinture

  • Les tags RFID encastrés dans le sol, p.ex. aux intersections, fournissent à l'AGV des infos de position

  • La solution de transport devait être aussi flexible que possible pour nous.'' selon B. Eilander, VDL

  • Le VT250 de Turck communique sans fil avec l'IMS et contrôle pratiquement tous les systèmes du véhicule

  • Les capteurs d'angle sans contact mesurent l'angle du volant par rapport au moteur du syst. de direction

  • Trois fibres sont connectées aux amplificateurs pour un contrôle bidirectionnel dans chaque direction

VDL Weweler, situé à Apeldoorn aux Pays-Bas est un sous-traitant pour les fabricants de camions et d'automobiles. Ils voulaient automatiser un processus de transport étant d'une part épuisant et d'autre part doit être complété à la demande du système de production. Lors du transport d'éléments de support et de ressorts pour semi-remorques, les planifacteurs de production voyaient la nécessité d'optimisation. Jusqu'à mi 2015, le transport de composants entre la production brute et la chaîne de peinture se faisait par un chariot élévateur.

Transport manuel donc imprécis

Le désavantage de cette solution était qu'elle était très fatigante pour les employés. De plus, les collègues ne pouvaient plus toujours traivailler si précis qu'un chariot automatisé, impliquant la mise en danger de la production. C'était la raison pour laquelle VDL Weweler décidait en 2014 d'automatiser les transport des châssis.  

Movexx développe un nouveau AGV

VDL Weweler s'adressait pour le développement d'une nouvelle solution de transport automatisée à l'expert de transport Movexx International B.V. Ce fabricant avait déjà développé et construit des chariots de transport sans conducteur, le soi disant AGV (Automated Guided Vehicles). Néanmoins, pour cette mission il fallait créer une solution complètement nouvelle. L'AGV doit conduire bidirectionnellement, parce qu'on peut seulement reculer en arrière des stations de cible.

Solution d'automatisation étendue de Turck B.V.

Dès le début, Andreas Versteeg, manager de production AGV chez Movexx, achetait des produits Turck. Jusqu'à ce moment là, Movexx utilisait des détecteurs et des lampes LED de Turck dans sa production. Ce projet requérait non seulement des composants utiles, mais également une compétence de solution. Le grand défi était la commande bidirectionnelle de l'AGV sur le chantier. Turck proposait une commande de bande de contraste RFID combinée.

Système RFID pour le contrôle des cibles

Le suivi optique de ligne est combiné avec des supports de données RFID collés sur le sol de l'usine à des points clés le long des lignes. L'AGV utilise les supports de données sur les points pour déterminer s'il doit continuer ou s'arrêter. Le véhicule de transport sans conducteur ne décide pas lui-même. L'intelligence réside dans la mise en réseau de l'AGV avec l'IMS (Intergrated Manufacturing System) de niveau supérieur, qui lui donne l'ordre de conduire jusqu'à un point précis. La commande IHM VT250 de Turck fonctionne sur l'AGV, communique avec l'IMS via une connexion sans fil TCP/IP et parle en tant que maître Profibus avec une passerelle BL20 sur laquelle tous les signaux du véhicule sont connectés en entrée et sortie.

 

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