RFID stuurt AGV in veringproductie

Voor een Movexx transportvoertuig zonder bestuurder levert Turck het grootste deel van de automatiseringstechnologie, inclusief de programmering van de Codesys-sturing op de HMI VT250.

De AGV ontvangt draadloos het commando om het frame met de metalen houders naar de verflijn te brengen
In de vloer verzonken RFID-tags, b.v. bij kruispunten, voorzien de AGV van positie-informatie
»De transportoplossing moest voor ons zo flexibel mogelijk zijn.« aldus Bert Eilander, VDL Weweler
Turck’s VT250 communiceert draadloos met de IMS en bestuurt virtueel alle systemen op het voertuig
Turck’s contactloze hoeksensoren meten de hoek van het stuur bij de motor van het stuursysteem
Drie fibers zijn aangesloten op versterkers voor de bidirectionele controle voor elke richting

VDL Weweler in Apeldoorn is een van de bedrijven van VDL die werken als toeleverancier voor vrachtwagenfabrikanten. De vestiging in Apeldoorn produceert vooral veren, schokdempers en complete assen voor vrachtwagens. Voor het interne transport in de afdeling waar de veren worden gemaakt heeft Movexx uit Veenendaal een compleet nieuw type AGV ontwikkeld. Deze AGV’s zorgen ervoor dat de veren vanaf het begin van de productie via meerdere werkstations tot en met de lakstraat nauwkeurig worden verplaatst.

In dit project heeft Turck zich gemanifesteerd als aanbieder van complete oplossingen, gebaseerd op een zeer degelijke competentie. Zo is niet alleen het grootste deel van de besturingstechniek voor deze AGV’s geleverd door dit bedrijf. Ook de software voor visualisering, bediening en besturing is door Turck geschreven; met gebruik van HMI VT250, een pakket gebaseerd op CoDeSys. De HMI VT250 besturing daarvoor wordt ondersteund door onder meer een RFID-systeem met tags die de route markeren en statussignalering. Daarnaast zijn de AGV’s uitgerust door meerdere sensoren, waaronder optische of lichtsensoren en hoekmetingsensoren. Na een korte inwerkperiode valt al op hoe precies en foutloos de nieuwe AGV’s hun werk doen. Dankzij de centrale HMI VT250 besturing en het RFID-systeem vindt de AGV probleemloos de werkstations waar de robots staan te wachten op de halffabricaten. Het is vooral de precisie waarmee de AGV de halffabricaten positioneert ten opzichte van de robots. Door die precisie pakken de robots de halffabricaten op zonder daarbij fouten te maken. Met als resultaat dat de productie zonder onderbrekingen door gaat

Handmatig dus onnauwkeurig transport

Een van de nadelen van het oude transportsysteem was de zware fysieke belasting voor medewerkers. Een tweede nadeel was dat het werk niet altijd even precies werd uitgevoerd. Overigens geen verrassing als men bedenkt dat de palletwagen belast werd met een massa van 2 ton. De verticale staanders van de rekken behoren namelijk precies op markeringstekens te staan zodat de robots de veren precies op de juiste plaats kunnen oppakken en wegleggen. Stonden de staanders er naast, dan botsten de robots tegen de rekken aan, werden de rekken verbogen en de productie stil gelegd. Vandaar de beslissing van het management bij VDL Weweler in 2014 om het transport van de rekken te automatiseren. Een belangrijke wens was dat het nieuwe transportsysteem vrij moest kunnen wisselen van bestemming. Bij de eerste productiestap bevinden zich twee innamestations A en B; bij de lakstraat zijn er twee afnamestations C en D.

Movexx ontwikkelt nieuwe AGV

Voor de ontwikkeling van een geautomatiseerde transportoplossing richtten de verantwoordelijken zich bij VDL Weweler tot de transportspecialist van Movexx International B.V.. De producent had reeds voorheen onbemande transportvoertuigen, zogenaamde AGV's (Automated Guided Vehicles), ontwikkeld en gebouwd. Maar voor deze opdracht diende een compleet nieuwe oplossing gevonden te worden. De AGV moet bidirectioneel rijden, omdat men enkel rugwaarts weer uit het laadstation kan rijden.

Omvattende automatiseringsoplossing van Turck B.V.

Reeds van bij de planingsfase haalde Andreas Versteeg, productmanager AGV bij Movexx, Turck aan boord. Movexx had tot nog toe sensoren en LED-lampen van Turck in zijn producten gebruikt. In dit project waren niet alleen componenten maar ook oplossingen nodig. De grootste uitdaging was de bidirectionele sturing van de AGV op de fabrieksvloer. Turck stelde een gecombineerde RFID-contrastbandsturing voor.

RFID-systeem voor bestemmingsbesturing

De routebesturing is gebaseerd op RFID-tags die langs lijnen op de grond geplakt zijn. De tags geven aan of de AGV daar moet stoppen of verdergaan. Het onbemande transportvoertuig beslist niet zelf. De intelligente ligt in de koppeling van de AGV met de hogere IMS (integrated manufacturing system), die de AGV beveelt naar een bepaald punt te rijden. Op de AGV is een HMI-sturing VT250 van Turck aangesloten. Deze communiceert via een draadloze TCP/IP-verbinding met de IMS en treedt op als Profibus-master. Deze master is verbonden met een BL20-gateway met in- en uitgangen voor alle signalen van de AGV.

Turck - Banner

Partners

Technologieën